近日，，，，应河南某石场客户要求，，
，新宜提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石进行方量统计
，，测量结果与客户无人机量算结果误差低于3‰

传统的堆体测量主要通过全站仪
、、
、、GNSS等单点量测方法进行，
，，，该方法需要人工现场测量，，，，耗时费力，
，且对测量环境要求高，，数据精度存在较大损失
，
，
，无法实时形成精确的三维可视化模型，，，，精确计算堆体方量难以做到。。。后随着无人机倾斜摄影测量技术的兴起
，，，尽管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，，使得采点的效率提高，
，，，但遮挡区高程精度差，
，，且影像处理到模型搭建耗费时间较长，，，因此其应用在堆体测量上面临较强的局限性。。。

灵光 X1是一款手持实时三维重建设备
，，，一体化集成激光雷达、、全景相机、
、高精度惯导及高性能计算机等模块，，
，依托内置的重建算法
，，采集即建模
，，实时生成真彩点云模型，，，并通过远程协作实现内外业无缝衔接，，，，让堆体测量更高效、
、、、更精准
。。。。

 ▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪

产品优势：

▷单次90分钟持续作业，，
，，可断点续扫，，，，大场景无须分段作业
，，
，，省去拼接时间。
。。。

▷实时解算，
，
，扫描过程中直接生成准确的点云模型，，无需后处理。。
。
。

▷高精度视觉与激光融合技术，，，可实时生成真彩色点云
。
。
。。

▷一体化机身可单手握持，
，，，也可背负及载具多模式作业。。
。。

性能指标

规划路线

通过实地踏勘目标区域，，作业人员规划采集路线。。本次采集路线采用蛇形绕行，，，，路径之间间隔不超过20米
，，，，以确保采集的点云更加清晰稠密，
，，
，避免漏采。。。
。同时采集路线的起始点与终点重合，，，便于出现点云分层时，，作业人员可以在后处理时进行纠正和优化。。。

数据采集

作业人员单人手持灵光 X1，，，，按照规划路线进行扫描采集，，，，作业过程中无需换站，，，也无需后处理对齐纠正
，，
，，作业流畅。。。同时作业人员还可在手机上实时查看采集路径
、、
、相对位置
、、激光点云效果
，，，，以及错采漏采情况
，，，防止多次补采带来的不便和成本增加。
。本次扫描耗时15分钟。
。。

 ▲作业人员操作设备进行数据采集

数据处理

通过LixelStudio三维后处理软件对点云数据进行处理，，，生成真彩点云模型和DEM模型，，，
，方便后续计算碎石方量。。。

 ▲彩色点云数据

▲DEM模型

数据核验

本次扫描的点云数据通过与现场5个检查点坐标核对，，得到平面精度中误差0.029米
，，
，高程精度中误差0.004米，，，整体精度误差在3厘米内，
，符合堆体测量精度要求。。
。。

▲数据核验表

通过灵光 X1生成的高精度DEM模型计算得知
，
，，本次碎石方量值为10155立方米。
。。。数据与无人机倾斜模型计算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，，，方量值误差低于3‰，，，满足用户需求
。。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲无人机倾斜模型及碎石方量值

通过应用
，，灵光 X1可以快速获取目标堆体的长宽尺寸和体积
，，并生成堆体三维模型数据，，，
，可量可测可看
，，节省了外业时间，，，也提高了内业处理效率，，作业效率是传统方法的10余倍
，，，大大降低了单次作业的经济成本与时间成本
，，，为用户创造了更高收益。。

同时
，，灵光 X1在5G模块、、、RTK、、
、无人机机载挂架
、、、
、背负系统
、
、、、外置电池等配件的支撑下，，可以满足地下矿道、、交通隧道
、、地下溶洞
、、、、人防工程
、
、、、地下管廊等不同作业场景的工作需求，
，，，应用前景广泛。。