本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 
，，测区最低海拔 300 米 ，，最高海拔 2000 米。。。测区点较多且分散 
，，但测区均分布在落差较大地段 ，
，，
，独立测区最大高差600 米左右 。。项目要求获取植被下地面点 ，，，，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ 
，，
，
，高程精度优于 10cm。。

测区全境皆山 ，
，
，沟谷深切，，地形陡峻，，海拔高、、
、、高差大，，
，仅靠人工调查不仅难度大、
、、、工期长、、、、效率低 ，，，，且危险系数较高。。。。

鉴于项目测区植被茂密，，且最大高差可达 600 米，，，，按常规作业模式规划航线
，，，无人机距离测区最低点高达 700 米
，
，必然导致激光穿透植被过少，，，，获取的地面点过少。
。本次项目采用 Long120 六旋翼无人机 ，，，搭载 ARS- 1000L 激光测量系统 ，，通 过仿地变高飞行手段，，，减小无人机雷达系统与地面的距离，，，从而保证激光能打透密林 ，，，获得满足精度需求的数据
。。。
。

1. 系统优势

测程长 ，，，激光雷达最远测距 1350m；

续航长 ，，，无人机载荷作业可达 50 分钟
；

仿地飞行 ，，尤其适合高海拔、
、大落差地形。。。。

2.技术参数

1.预规划航线

选择航线进入测区角度 
，，，
，拟选起降点 ，
，，优选海拔高位置。。。

▲自动生成仿地航线

2.进行仿地飞行作业

起飞作业 ，
，，， 自动化航线安全检查，，，保证无人机能长时间处于匀速状态
，，并现 场勘查测区范围内是否存在高塔
、
、电塔等建筑物，，
，在确保安全飞行的条件下，，
，，进

行仿地飞行作业。
。
。

▲航线检查

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度报告

将激光点与对应区域验证点进行比对 ，，， 统计高差精度 
，，，
， 高程误差平均值-0.021m ，， 中误差 0.025m ，
，均小于 10cm ，，，，满足要求。。

统计平面精度 ，，，平面精度标准差为 0.0896m ，，满足要求
。。。。

2. 点云密度计算

本次项目 ，，，，点云分类前平均 40 点/㎡ ，
，，，分类后地面点，，在植被覆盖茂盛区域平均 6 点/㎡ ，，，满足客户需求。。。在非茂盛植被覆盖区域平均 15 点/㎡ 
。。。

针对测区高海拔、、高落差地形特点，，
，，本次项目采用了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，，不用分割测区
，，减少了起降架次，，更减少了高度差对数据精度的影响 ，
，外业工作更高效。。

新宜机载激光铁路勘测_地形勘测_铁路勘测